Về mặt thiết kế, Audi E-Tron giữ nguyên nguồn cảm hứng do bản concept đem lại, một số lượng lớn chi tiết được giữ nguyên hay chỉ được tinh chỉnh lại rất nhẹ nhàng. Điểm nhấn đầu xe vẫn là tản nhiệt Singleframe đặc trưng đi kèm hệ thống đóng mở cánh tản nhiệt chủ động để tối ưu khả năng làm mát hệ thống bên trong.
Tuy nhiên, hệ thống đèn pha trên E-Tron là loại hoàn toàn mới và là nét đặc trưng riêng của chiếc SUV điện Audi. Các mặt cắt bên dưới mũi xe và hốc gió điều hướng luồng khí phía trước về bánh xe để làm mát phanh cũng như các hệ thống khác.
Nhìn từ ngang hông, Audi E-Tron sử dụng khá nhiều đường nổi mạnh mẽ để tạo nét năng động kết hợp cùng trần xe vuốt xuống phía kính chiếu hậu góc nghiêng lớn. Hốc sạc được gắn logo E-Tron và bố trí ở cả 2 bên hông xe tăng tính tiện dụng. Camera bên thay thế gương chiếu hậu truyền thống kết nối trực tiếp với màn hình OLED bên trong cabin.
Nói thêm 1 chút về màn hình OLED này, người dùng có thể giao tiếp trực tiếp với chúng như màn hình cảm ứng thông thường để điều chỉnh góc nhìn hay zoom ra/vào. Các thanh sáng hiển thị các chỉ số cần thiết cũng như là cảnh báo kết nối với hệ thống kiểm soát điểm mù của E-Tron. Thay thế gương bên truyền thống cùng với việc làm gọn lại gầm xe cũng như thiết kế tổng thể giúp tăng cường khả năng khí động học của E-Tron.
Đuôi xe nổi bật với cụm đèn hậu hình chữ T kết nối ở giữa bởi dải đèn mỏng – đang là thiết kế được Audi ưa chuộng và ứng dụng lên khá nhiều dòng xe mới điển hình như A8 bởi chúng làm tăng cảm giác rộng bề ngang của đuôi lẫn tổng thể xe.
Chuyển hướng vào bên trong, nội thất Audi E-Tron trông khá quen thuộc với những ai đã "nhẵn mặt" với thương hiệu Đức khi vẫn là khoang lái ảo trước mặt người dùng, táp lô tích hợp 2 màn hình cảm ứng trên dưới phụ trách các tính năng khác nhau. Màn hình HUD xuất hiện trên kính lái. 1 điểm trừ cho xe là không có hốc đựng đồ trung tâm.
Về hệ thống truyền động, E-Tron sở hữu 2 mô tơ điện tách biệt trên 2 trục trước/sau với công suất tổng đạt 355 mã lực, mô-men xoắn 561 Nm. Khả năng dẫn động 2 cầu và công suất trên cho phép chiếc SUV tăng tốc từ 0 lên 100 km/h trong 6,6 giây hoặc 5,7 giây trong chế độ Boost. Chế độ này cũng có thể tạm thời đẩy công suất xe lên 302 mã lực, 664 Nm mô-men xoắn trong một vài giây. Xe đi được 400 km mỗi lần sạc nhờ năng lượng dự trữ tại ắc quy 95 kWh.
Audi E-Tron được lắp ráp tại nhà máy Brussels, Bỉ. Xe có giá khởi điểm tham khảo 75.000 USD tại Bắc Mỹ. Như vậy với sự xuất hiện của Audi E-Tron và Mercedes EQC, chỉ còn BMW là bị bỏ lại phía sau một chút khi chưa kịp trình làng chủ lực phân khúc SUV điện là iNext.